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煤炭分拣
煤炭分拣
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2023年4月17日 阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。 提出了一种基于 构建煤矸分拣机器人分布式控制系统的局域网络,实现识别定位系统与主控系统的实 面向煤矸分拣机器人的煤矸 2022年5月7日 「AI + 煤炭」的新组合，有着巨大的想象空间：煤炭作为中国当前的主要能源，每年能源消费总量中，煤炭占比超过半数。 2020年，中国煤炭产量 39 亿吨，全国煤矿达到 4700 处。思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全 2022年10月18日 指出煤矸石分拣工作环境复杂，其质量和形状不规则且呈随机分布，因此，复杂环境下煤矸石识别与抓取特征提取、非结构环境下煤矸石稳定可靠抓取、多目标任务多机器人智能协同分拣是煤矸石分拣智 煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计
2020年1月20日 摘要: 现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初选，成本较高。 针对上述问题，设计实现了一 2021年10月13日 近日，思谋科技推出行业首创的AI 煤矸石识别分拣解决方案，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排 加速清洁能源体系，思谋科技打通煤矸石识别分拣全 2020年4月1日 煤矸分拣机器人是一种新的选煤工艺ꎬ降低分选过程中的能耗、介耗和污染物的排放ꎮ针对国内煤矿的煤矸分选现状和大多数煤矿选煤厂的工况ꎬ煤矸分拣机器人要求 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究2024年5月31日 中新网深圳10月13日电(记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸 深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案 中国新闻网
深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案煤矸石煤炭AI
中新网深圳10月13日电(记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中 2021年7月28日 只能说一部分要进行分选。分和选可能要同时进行，也可能分级以后就可以。不能说煤炭都要进行分选，直接卖原煤的地方也很多，但是大部分情况下分级后可以增加部分经济效益，大多数情况是块煤价格要高一点。煤炭为什么要进行分选？ 知乎2021年3月26日 杂物的存在还制约了出口煤业务的发展，经常导致不必要的商务纠纷和索赔，给煤炭生产企业造成了不应有的经济损失。 清除煤中的杂物，既是个老问题，又是个新问题。无论是煤炭生产企业还是用煤企 基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究 CSDN 煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣，是实现煤矿智能化分选的重要装备。在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上，针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低，智能化程度不高等问题，设计了一 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2018年12月1日 基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选，降低煤炭分选的投资和生产成本，提高煤炭质量。 关键词： 煤矸分拣机器人；深度学习；煤矸识别；协同策略 0 引 言 煤炭是我国最主要的一次能源，占我国一次能源消费总 2020年4月6日 在煤炭开采和洗选过程中会产生大量矸石，通常矸石占原煤和矸石总量的比例可达15% [12] 。矸石不仅会降低煤炭的燃烧值、影响发热效率，还会导致运输、存储资源浪费，且在燃烧时会给空气环境造成巨大污染。因此，煤矸石分拣是煤炭生产过程 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究2020年11月18日 0 引言 煤矸石分拣是煤炭粗选的首要环节，也是提高煤炭质量以及矿井效益的重要方法 [1]。传统煤矸石分拣如人工分拣、湿选和干选等分拣方式正面临工伤风险率高、环境污染严重及智能化程度低的困境 [23]。而机械臂分拣不仅能有效降低工伤风险率，同时还具有效率高、绿色分拣的优势。基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究PLC技术在煤炭分拣系统中的应用一定要把 P L C所 发 出之数字信 号通过 D ／ A转化 为模拟 段实施 物料分拣的煤炭行业来说 ，较低 的生产率和较高 信号 ，从而实 现控制之 目的。 要 在 P L C煤炭分 拣系统 L C系统来判 的生产成本影响到了煤炭行业 PLC技术在煤炭分拣系统中的应用百度文库
TGS智能选矸机器人
高识别率 红外光与可见光相结合 多级融合煤矸识别系统 煤中带矸率小于3% 矸石含煤率3%以下 节能环保 物理分拣，无污染 电能，无需其它能源 红外及可见光智能识别，无辐射 操作简单 可实现无人值守 可在原人工选矸系统上进行改造2022年5月7日 未来，无论是煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；「十四五」末期需要实现的 1000 处规模化煤矿，将肩负年产超过 10 亿吨煤炭的重任，为智慧化识别分拣一体化设备部署，提供了广阔空思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条 2024年9月3日 资源浏览阅读38次。"基于机器视觉的煤炭分拣技术研究" 本文主要探讨了利用机器视觉技术进行煤炭分拣的研究，旨在提高生产效率并降低煤炭企业的运营成本。机器视觉是一种利用计算机系统来解析和处理图像数据，以模拟人类视觉功能的技术。机器视觉煤炭分拣技术：高效识别与成本优化 CSDN文库2022年5月7日 未来，无论是煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；「十四五」末期需要实现的 1000 处规模化煤矿，将肩负年产超过 10 亿吨煤炭的重任，为智慧化识别分拣一体化设备部 思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全
面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究
2021年8月12日 曹现刚,刘思颖,王 鹏，等面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究[J]煤炭科学技术,2022,50(1)：237246 CAO Xiangang, LIU Siying, WANG Peng，et alResearch on coal gangue identification and positioning system based on coalgangue sorting robot[J]Coal Science and Technology，2022，50(1)：237246摘要： 为了解决煤炭人工识别分拣劳动强度大,效率和精度低的问题基于机器视觉技术,设计了一套由硬件系统和软件系统组成的煤炭自动识别分拣系统为实现煤炭和矸石的自动识别,提出了基于灰度共生矩阵的纹理分析识别算法,并通过支持向量机(SVM)对煤炭图像和矸石图像样本进行训练和分类从而 基于机器视觉的煤炭自动识别分拣系统研究 百度学术为了实现煤和矸石的自动化和智能化分选，降低煤炭洗选的投资和生产成本，提高煤炭质量，针对国内外目前煤炭分选方式存在的资源浪费、环境污染，分选效率较低和成本较高等问题，提出了一种多动态目标多机械臂协同的煤矸分拣方案，依据国内煤矿的煤矸分选现状和迭煤厂的工况，设计了一种 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究2024年5月31日 中新网深圳10月13日电(记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排，为国家能耗双控、“双碳”目标实现贡献 AI力量。深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案 中国新闻网
基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究dj
2020年7月13日 既是个老问题，又是个新问题。无论是煤炭生产企业还是用煤企业，从未忽视过煤炭中杂物的分拣 工作。尤其是近几年来，煤中杂物的分拣问题变得越来越突出，对杂物分拣效果的要求也越来越高。过去的“三吸一筛”效率较低，己无法满足清除 块煤，化石能源，煤炭经过地下开采而分拣出来的块状形体。 经简单筛选后剩下的大块有烟煤，筛选常用通过网目大小来规定最小尺寸的块度。 新闻 贴吧 知道 网盘 图片 视频 地图 文库 资讯 采购 百科块煤百度百科2018年9月27日 系统简介Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行机构，其中多项核心技术已获国家 Alpha，智能煤矸分选机器人 腾讯云开发者社区腾讯云2020年4月7日 本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别涉及一种煤矸石分拣装置。背景技术煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣技术有 一种煤矸石分拣装置的制作方法
煤矸石分选有意义吗？能成功吗？
2017年4月20日 煤矸石是煤炭开采和洗选加工过程中排出的固体废弃物，其产量占原煤产量的15%左右。目前我国累计堆有煤矸石山1500多座，约40亿t，占地2万hm⊃2;以上，而且每年以1亿t左右的速度递增，每年新增煤矸 2021年10月13日 近日，思谋科技推出行业首创的AI 煤矸石识别分拣解决方案，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排 加速清洁能源体系，思谋科技打通煤矸石识别分拣全链条摘要： 煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣,是实现煤矿智能化分选的重要装备在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上,针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低,智能化程度不高等问题,设计了一 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析 百度学术2017年5月29日 关键词： PLC；煤炭输送；控制系统；设计 0 引言 随着制造业自动化程度的不断发展，煤炭的输送过程控制也逐渐实现了自动化。为了减少因多机械造成的井下安全隐患，提高矿井中的作业效率，就需要将煤炭的挖掘、输送及分拣有机地结合起来。一种基于PLC的煤炭输送控制系统设计
知乎专栏
2022年4月29日 摘 要：煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸 石的自动识别与分拣，是实现煤矿智能化分选的重要装备。在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图煤矸分拣机器人设计与关键技术分析2021年10月13日 据了解到，煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达 15%，其硫化物逸出后，会对大气、农田和水源造成严重污染。过往，煤炭行业多采用人工识别分拣的方法，具有人力成本高、效率低、稳定性差等弊端；而少部分采用 X 光照射进行分拣的煤矿，却需面对高昂的成本，而且X光对 深圳企业首创“AI＋煤炭”，用一双“智慧眼”提纯煤炭腾讯新闻2013年11月25日 实验结果验证了本系统响应速度快、有着很好的动态跟随性能和很高的控制精度，在煤炭分拣 机器人系统中有着很好的应用前景。 关键词: 模糊星形拓扑结构的膜计算优化算法, 煤炭分拣机器人, PID Abstract: In sorting process of using traditional coal 膜计算优化PID控制在煤炭分拣机器人中的应用
基于图像检测的煤矸分拣机器人实验平台
2022年12月8日 目前煤矸预分选仍多为人工完成，劳动强度大、分拣效率低，且存在安全隐患，利用煤矸分拣机器人代替人工完成煤矸预分选是保障工人健康和安全、提高作业效率的有效途径。然而现有的煤矸分拣机器人 2021年1月11日 分拣就是其中一个典型应用。四步实现智能分拣 矸石是煤炭开采的伴生废品，是 煤炭开采过程中，从煤层的顶部、底部火炭层周围挖掘出来的含碳量 少、灰分在40％以上不成煤的泥 质、碳质、砂质页岩，属于煤矿的 工业废渣。矸石约占煤炭开采量的 15%矸石分拣如何实现“机器换人”2022年4月26日 未来，无论是煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；「十四五」末期需要实现的 1000 处规模化煤矿，将肩负年产超过 10 亿吨煤炭的重任，为智慧化识别分拣一体化设备部署，提供了广阔空间。案例分享 加速清洁能源体系，SMore ViMo 打通煤矸石识别 煤炭科学研究总院 煤炭行业知识服务平台ICHINACAJ【官网】
PLC在煤炭分拣系统中的应用
2012年6月26日 设计一种以PLC控制为核心的自动煤炭分拣系统在系统中加入多种传感器检测煤炭材料的属性与颜色,从而达到自动分拣的目的该煤炭自动分拣装置具有运行安全、稳定性强、可靠性高及便于操作的优点该系统降低了煤炭企业中人员的劳动量和生产成本,提高了企业生产效率,达到了企业获取利益的最终 2020年2月21日 人工捡矸的“后时代”，智能矸石分拣的强需求 智能矸石分拣系统 智能分选系统是我公司与北大清华博士团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过图像识别、人工智能深度 人工捡矸的“后时代”，智能矸石分拣的强需求河南祺智科技 首先分析了基于PLC控制的煤炭分拣系统的功能与要求,然后概括了材料自动分拣系统的总体设计方案,研究了该分拣系统的控制原理, 最后针对其硬件和软件设计进行了分析和研究。 关键词 PLC PLC控制 煤炭 分拣系统 相关问题 立即提问 煤炭技术 Coal Technology 基于PLC控制的煤炭分拣系统研究中国煤炭行业知识服务平台在传统煤炭分拣机器人的分拣过程中，由于时变负载的非线性变化经常引起速度的波动，严重影响了系统的控制性能，降低了机械手操作的精确性和快速性。论文设计了一种基于模糊星形拓扑结构的膜计算优化算法（FST—MC算法）优化的PID自整定系统，将PID的三个控制参数编码成FST—MC算法优化的 膜计算优化 PID 控制在煤炭分拣机器人中的应用 Semantic
煤炭为什么要进行分选？ 知乎
2021年7月28日 只能说一部分要进行分选。分和选可能要同时进行，也可能分级以后就可以。不能说煤炭都要进行分选，直接卖原煤的地方也很多，但是大部分情况下分级后可以增加部分经济效益，大多数情况是块煤价格要高一点。2021年3月26日 杂物的存在还制约了出口煤业务的发展，经常导致不必要的商务纠纷和索赔，给煤炭生产企业造成了不应有的经济损失。 清除煤中的杂物，既是个老问题，又是个新问题。无论是煤炭生产企业还是用煤企 基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究 CSDN 煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣，是实现煤矿智能化分选的重要装备。在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上，针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低，智能化程度不高等问题，设计了一 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析2018年12月1日 基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选，降低煤炭分选的投资和生产成本，提高煤炭质量。 关键词： 煤矸分拣机器人；深度学习；煤矸识别；协同策略 0 引 言 煤炭是我国最主要的一次能源，占我国一次能源消费总 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
2020年4月6日 在煤炭开采和洗选过程中会产生大量矸石，通常矸石占原煤和矸石总量的比例可达15% [12] 。矸石不仅会降低煤炭的燃烧值、影响发热效率，还会导致运输、存储资源浪费，且在燃烧时会给空气环境造成巨大污染。因此，煤矸石分拣是煤炭生产过程 2020年11月18日 0 引言 煤矸石分拣是煤炭粗选的首要环节，也是提高煤炭质量以及矿井效益的重要方法 [1]。传统煤矸石分拣如人工分拣、湿选和干选等分拣方式正面临工伤风险率高、环境污染严重及智能化程度低的困境 [23]。而机械臂分拣不仅能有效降低工伤风险率，同时还具有效率高、绿色分拣的优势。基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究PLC技术在煤炭分拣系统中的应用一定要把 P L C所 发 出之数字信 号通过 D ／ A转化 为模拟 段实施 物料分拣的煤炭行业来说 ，较低 的生产率和较高 信号 ，从而实 现控制之 目的。 要 在 P L C煤炭分 拣系统 L C系统来判 的生产成本影响到了煤炭行业 PLC技术在煤炭分拣系统中的应用百度文库高识别率 红外光与可见光相结合 多级融合煤矸识别系统 煤中带矸率小于3% 矸石含煤率3%以下 节能环保 物理分拣，无污染 电能，无需其它能源 红外及可见光智能识别，无辐射 操作简单 可实现无人值守 可在原人工选矸系统上进行改造TGS智能选矸机器人
思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条
2022年5月7日 未来，无论是煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；「十四五」末期需要实现的 1000 处规模化煤矿，将肩负年产超过 10 亿吨煤炭的重任，为智慧化识别分拣一体化设备部署，提供了广阔空2024年9月3日 资源浏览阅读38次。"基于机器视觉的煤炭分拣技术研究" 本文主要探讨了利用机器视觉技术进行煤炭分拣的研究，旨在提高生产效率并降低煤炭企业的运营成本。机器视觉是一种利用计算机系统来解析和处理图像数据，以模拟人类视觉功能的技术。机器视觉煤炭分拣技术：高效识别与成本优化 CSDN文库